前 言..........................................................................I
第一部分 机器人本体安装及连接篇................................................1
1. 前言.........................................................................1
2. 注意事项.....................................................................1
2.1 搬运、安装和保管时的注意事项...........................................1
2.2 机器人手臂的安装环境...................................................2
3. 机器人安装和连接的工作流程 ..................................................4
4. 机器人的搬运.................................................................5
4.1 使用行车搬运机器人 ......................................................5
4.2 使用叉车搬运机器人......................................................6
5. 机器人的运动范围与规格.......................................................7
5.1 由运动范围决定安全围栏的位置............................................7
5.2 机器人的运动范围与规格.................................................8
5.2.1 RH14 型 ...........................................................9
5.2.2 RH18 型 ..........................................................11
5.2.3 RH20 型 ..........................................................13
6.基座的安装尺寸 ..............................................................15
6.1 RH14 型基座 ............................................................15
6.2 RH18/20 型基座 .........................................................16
7.手腕轴的负载和手腕法兰盘 ....................................................17
7.1 手腕轴的负载允许值 .....................................................17
7.2 手腕法兰盘 .............................................................18
7.3 固定螺栓规格 ...........................................................18
8. 机器人线路连接..............................................................19
8.1 机器人与控制柜连接 ...........................