工业机器人机加工作站的制作方法

工业机器人机加工作站。

背景技术：

目前在使用工业机器人与数控机床进行配合使用进行加工已经开始被许多厂家运用起来，但是采用工业机器人进行数控机床加工时，如不采用较为昂贵的视觉检测系统对来料进行判断的话，就需要人工对来料进行检查，是否该批次代加工毛坯料，这样检查效率低下。如检查有疏漏的话机器人会将无论各种尺寸、规格的来料都采用预设的程序将物料夹持进入数控机床，待加工完成后，再夹持出机床放入到下料输送带上，这样虽然后续的工作人员对加工后工件上预留的毛坯料进行抽样检查规格、尺寸是否合格，可以检查出出现毛坯料运错问题，但是这样依然可能存在较大的疏漏几率，且较为麻烦，检查效率低。

技术实现要素：

针对目前采用工业机器人与数控机床配合使用加工物料不配备昂贵的视觉检测系统时，采用人工检查毛坯料的规格、尺寸存在疏漏的的问题，本实用新型的主要目的是提供工业机器人机加工作站，以期望解决前述问题。

本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是，工业机器人机加工作站，包括数控机床、上料盘、下料输送带、用于夹持物料的机器人本体和控制机器人本体的控制装置，上料盘和下料输送带分别设置在机器人本体的左右两侧，上述下料输送带上设置有截料平台，上述截料平台包括设置于下料输送带上方水平放置的四边形的双层板，该双层板的四角通过升降支柱支撑，靠近下料输送带入口端的一对支柱上分别设置有光电传感器的发光器和收光器，发光器和收光器均位于靠近下料输送带入口端的升降支柱板面上，上述光电传感器与控制装置电连接，上述控制装置上设有的报警器。

在将物料加工完成后，机器人本体将加工后的工件夹出，放入到下料输送带上后，随下料输送带的输送，预设截料平台的高度、预设机器人本体在放料时都将工件按同一朝向摆放，使尺寸合格工件会经过双层板与下料输送带之间的空隙，尺寸不合格的工件则被双层板截留，通过设置光电传感器（这里的光电传感器也起到计数作用），在收光器在一定时间内未接受到发光器射出的光线时，控制装置触发开关后启动报警器报警。这样通过设置上述的截料平台和光电传感器，相较于配置视觉检测系统而言，结构简单、价格低廉，相较于人工检查错加工毛坯料而言，可以较为准确的、高效的检查出是否运输了错误批次的毛坯料。

进一步的是，上述升降支柱包括上柱和下柱，该下柱通过液压推杆支撑上柱。通过采用液压的方式实现升降，这样的升降方式较为平稳、稳定。

进一步的是，上述上柱上刻有刻度线，上述发光器、收光器均与对应的上柱可拆卸式连接。

具体的是，上述上柱上设置有沿上柱高度方向排列的螺纹孔，上述发光器、收光器均通过螺栓安装于对应的上柱上。

进一步的是，上述双层板包括上板和下板，该下板的边沿通过均布的螺纹杆悬吊于上板下方，上板下板面上设置有与该螺纹杆对应的螺纹孔；上述下板的四角均与对应的升降支柱的上端活动连接，上板的四角均与对应的升降支柱的上端固定连接。

进一步的是，上述上板的上板面上设置有沿上板边沿设置的围栏。这里的上板可以作为存放加工后错误批次工件的存放区使用。

进一步的是，上述下板靠近下料输送带入口端的一边沿上设置有防滑胶条，以防止被截留的工件在下板的前述边沿上滑动。

本实用新型的有益效果是：通过使用本实用新型的工业机器人机加工作站，相较于配置视觉检测系统而言，结构简单、价格低廉，相较于人工检查错加工毛坯料而言，可以较为准确的、高效的检查出是否运输了错误批次的毛坯料。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人机加工作站示意图；

图2为图1中的A出局部放大示意图；

图3为本实用新型的下料输送带和截料平台的俯视示意图；

图4为本实用新型的截料平台结构示意图；

图中标记为：1为数控机床、2为下料输送带、3为机器人本体、4为双层板、41为上板、42为下板、5为升降支柱、51为上柱、52为下柱、6为发光器、7为收光器、8为螺纹杆、9为防滑胶条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图1-4和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“中央”、“周向”、“上”、“内侧”、“外侧”、“另一端”、“中部”、“顶部”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，实施例一：工业机器人机加工作站，包括数控机床1、上料盘、下料输送带2、用于夹持物料的机器人本体3和控制机器人本体3的控制装置，上料盘和下料输送带2分别设置在机器人本体3的左右两侧，上述下料输送带2上设置有截料平台，上述截料平台包括设置于下料输送带2上方水平放置的四边形的双层板4，该双层板4的四角通过升降支柱5支撑，靠近下料输送带2入口端的一对支柱上分别设置有光电传感器的发光器6和收光器7，发光器6和收光器7均位于靠近下料输送带2入口端的升降支柱5板面上，上述光电传感器与控制装置电连接，上述控制装置上设有的报警器。

在使用过程中，将物料加工完成后，机器人本体3将加工后的工件夹出，放入到下料输送带2上后，随下料输送带2的输送，预设截料平台的高度、预设机器人本体3在放料时都将工件按同一朝向摆放，使尺寸合格工件会经过双层板4与下料输送带2之间的空隙（即将空隙的高度设置为合格工件尺寸的最大偏差值），尺寸不合格的工件则被双层板4截留，收光器7在一定时间内未接受到发光器6射出的光线时，光电传感器的信号传输给控制装置，控制装置中设置延时控制模块，即预设一定时间便触发程序或开关，在延时控制模块触发开关后启动报警器报警。当然，或者是延时控制模块触发控制程序，控制机器人本体3将截留在截料平台前的工件夹持出下料输送带2，将该工件放置到指定区域，这里的控制装置中的延时控制模块可采用51单片机实现。这样通过设置上述的截料平台和光电传感器，相较于配置视觉检测系统而言，结构简单、价格低廉，相较于人工检查错加工毛坯料而言，可以较为准确的、高效的检查出是否运输了错误批次的毛坯料。

实施例二：在实施例一的基础上，上述升降支柱5包括上柱51和下柱52，该下柱52通过液压推杆支撑上柱51，采用液压的方式实现升降，相较于其他升降方式，这样的升降方式较为平稳、稳定。上述上柱51上刻有刻度线，上述发光器6、收光器7均与对应的上柱51可拆卸式连接。这里的可拆卸式连接可以采用螺栓连接，也可以采用卡槽、卡块搭接的方式连接，还可以采用捆绑的方式固定。

实施例三：在实施例二的基础上，上述上柱51上设置有沿上柱51高度方向排列的螺纹孔，上述发光器6、收光器7均通过螺栓安装于对应的上柱51上，以方便对发光器6、收光器7的相对位置进行调整。

实施例四：在实施例一至三任意一项的基础上，上述双层板4包括上板41和下板42，该下板42的边沿通过均布的螺纹杆8悬吊于上板41下方，上板41下板面上设置有与该螺纹杆8对应的螺纹孔；上述下板42的四角均与对应的升降支柱5的上端活动连接，上板41的四角均与对应的升降支柱5的上端固定连接。通过设置螺纹杆8，可以对通过旋动螺纹杆8微调上板41和下板42之间的间距，即在确定双层板4高度的前提下微调下板42的高度。

实施例五：在实施例四的基础上，上述上板41的上板面上设置有沿上板41边沿设置的围栏。这里的上板41可以作为存放加工后错误批次工件的存放区使用。在上板41的侧边还可以设置斜板，方便将上板上的物料进行收集（斜板下端用于停放收集载具）。

实施例六：在实施例四或五的基础上，上述下板42靠近下料输送带2入口端的一边沿上设置有防滑胶条9，这样可以去起到防止被截留的工件在下板42的前述边沿上滑动的作用，这里的防滑胶条9采用设置防滑槽的橡胶条即可。