弧焊机器人解决方案
2019-10-12 23:01:54
弧焊工业机器人解决方案
1、项目概述2、生产纲领3、工时标准4、工件要求5、工艺方案6、电气方案7、设备清单8、项目案例
项目概述
项目名称：某弧焊工业机器人工作站解决方案；
生产工件：第一批300件，第二批500件，第三批1000件；
生产节拍：20 s/套；
项目描述：依据产品产能需求及满足工件焊接要求，此项目采用1套单机器人双工位弧焊工业机器人工作站；
供应商承包范围：本项目为交钥匙工程，包括工程及设备的设计、合理性、可行性论证、加工制造、部件采购、运输、安装调试、培训、售后服务以及设备最终正式验收前所有工程环节。
2、生产纲领
该弧焊工业机器人上线运作后，年产量可达50万套产品，生产节拍为20S/套产品
3、工时标准
节拍计算基准：
1)弧焊工业机器人焊接速度：10mm/s；
2)弧焊工业机器人跳转时间：2s；
3)每条焊缝的起弧时间：0.5s，收弧时间：0.5s；
4)循环清枪时间8 S。
4、工件要求
对被焊零件的基本要求:
1）被焊接工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；
2）被焊接工件不得有影响定位的毛刺；
3）被焊工件一致性误差小于等于0.5；
4）被焊工件形状误差小于等于0.5mm；
5）被焊接工件组对间隙小于等于0.5mm。5、工艺方案
简述：依据产品产能需求及满足工件焊接要求，此项目采用：
1.套单弧焊工业机器人双工位点焊工作站；
2.采用人工上下件方式；
3.工作站外形尺寸：L4400*W4300*H3000；
4.考虑成本费用等因素，工作站不采用整体底座形式；
工序流程说明：
1.人工在左侧装件；
2.弧焊工业机器人焊接右侧工件；
3.人工在右侧卸件；
4.弧焊工业机器人焊接左侧工件；
5.以此循环，进行焊接。
5、工艺方案
单工位弧焊工业机器人工作站在上件位设置了卷帘门及安全光栅，其两检测信号与机器人开始焊接输入信号实现互锁功能，要卷帘门下降到位且安全光栅检测无信号后，机器人及变位机才能开始作业。
6、电气方案
主控柜：双门控制柜，内含PLC，低压元器件等
规格：1800*800*500
7除尘方案简述
方案简述：
1、设计范围：
从产尘点到支管道、系统管道、滤筒除尘器的进口、出口，再至系统风机、消声器的所有设备、设备间连接管道及电气控制部分。
2、设计原则：
① 认真贯彻执行国家有关环保方针政策，遵守国家及地方的有关法规、规范和标准。
② 设备的结构要求紧凑、合理、美观、功能分区，方便运行管理。
③ 设备选型要综合考虑性能、价格因素，设备要求高效节能，噪音低，运行可靠，占地面积少，维护管理简单，使用寿命长。
3、工艺确定：
根据现场的实际情况，车间除尘我们易采用局部收尘处理的方式进行处理：焊烟粉尘→顶吸罩→主管→DF除尘设备→室外排放（以及贮灰斗）。
4、除尘器确定：
根据现场工人操作情况及工程经验，现采用设置机器人使用顶吸罩的方法来收集粉尘。单个焊接机器人所需要风量为2500m3/h，总风量17500m3/h。因此选用DF沉流式除尘器。
9、项目案例
夹具优点：
1）制作周期短、
2）夹具定位精度高、
3）工件焊后变形小、
4）安装调试方便、
5）采用夹具标准接口
弧焊工业机器人工作站优点：
1）采用标准化、模块化设计与制造；
2）制作、调试周期短制造精度高；
3)具备柔性配置，安全防护性高，性价比高