氩弧焊机器人解决方案
2019-10-12 23:11:34
一、方案目标：
1) 保证焊接质量。机器人能将焊接质量以数值的形式反映出来，能保证焊缝强度，成型美观；
2) 节省成本。机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；
3) 方便监管。传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但很难杜绝员工偷懒的现象，企业也就很难保证每天生产量的精确性；
4) 效率稳定。工业机器人生产一件产品的耗时是固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划；
5) 安全性高。采用工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在有害环境中作业。
二、焊接机器人TIG焊的特点：
1）能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。
2）焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。
3）焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。
4）在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。
5）钨极氩弧焊时的电弧使各种电弧焊接方法中稳定性最好的电弧之一。电弧呈典型的钟罩形态，焊接熔池可见性好，焊接操作十分容易进行，因此应用比较普遍。
6）可以焊接各种金属材料，如：钢、铝、钛、镁等。
7）TIG焊可靠性高，所以可以焊接重要构件，可用于核电站及航空、航天工业。
4）由于生产效率较低和惰性气体的价格较高，生产成本比焊条电弧焊、埋弧焊和二氧化碳气体保护焊都要高
三、简易安装图：
设备清单：
序号
设备名称及型号
数量
单位
备 注
1
机器人系统
QJRH4-1
1.1
机器人本体
1
套
森达
1.2
机器人控制柜
1
套
森达
1.3
示教编程器（中/英）
1
套
森达
1.4
操作盒
1
套
森达
2
焊接电源
1
套
森达
3
系统变压器（380/220V）
1
套
森达
4
双回转式焊接变位机
1
套
森达
5
水冷焊枪（5芯防撞插头，接线电缆）
1
套
森达
6
送丝机构
1
套
选配
7
支枪臂（绝缘套）
1
套
森达
8
转接法兰
1
套
森达
9
焊接工装夹具
1
套
森达
10
防撞传感器
1
套
森达、
11
安全围栏
1
套
森达
四、机器人TIG焊接效果展示图：