机器人行业应用解决方案

弧焊机器人解决方案

2019-10-12 23:01:54 13

弧焊工业机器人解决方案
1、项目概述2、生产纲领3、工时标准4、工件要求5、工艺方案6、电气方案7、设备清单8、项目案例
项目概述
项目名称:某弧焊工业机器人工作站解决方案;
生产工件:第一批300件,第二批500件,第三批1000件;
年生产量:50万(第一款产品年产量30万、第二款产品20万);
生产节拍:20 s/套;
项目描述:依据产品产能需求及满足工件焊接要求,此项目采用1套单机器人双工位弧焊工业机器人工作站;
供应商承包范围:本项目为交钥匙工程,包括工程及设备的设计、合理性、可行性论证、加工制造、部件采购、运输、安装调试、培训、售后服务以及设备最终正式验收前所有工程环节。
2、生产纲领
该弧焊工业机器人上线运作后,年产量可达50万套产品,生产节拍为20S/套产品
3、工时标准
节拍计算基准:
1)弧焊工业机器人焊接速度:10mm/s;
2)弧焊工业机器人跳转时间:2s;
3)每条焊缝的起弧时间:0.5s,收弧时间:0.5s;
4)循环清枪时间8 S。
4、工件要求
对被焊零件的基本要求:
1)被焊接工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份;
2)被焊接工件不得有影响定位的毛刺;
3)被焊工件一致性误差小于等于0.5;
4)被焊工件形状误差小于等于0.5mm;
5)被焊接工件组对间隙小于等于0.5mm。5、工艺方案
简述:依据产品产能需求及满足工件焊接要求,此项目采用:
1.套单弧焊工业机器人双工位点焊工作站;
2.采用人工上下件方式;
3.工作站外形尺寸:L4400*W4300*H3000;
4.考虑成本费用等因素,工作站不采用整体底座形式;
工序流程说明:
1.人工在左侧装件;
2.弧焊工业机器人焊接右侧工件;
3.人工在右侧卸件;
4.弧焊工业机器人焊接左侧工件;
5.以此循环,进行焊接。
5、工艺方案
单工位弧焊工业机器人工作站在上件位设置了卷帘门及安全光栅,其两检测信号与机器人开始焊接输入信号实现互锁功能,要卷帘门下降到位且安全光栅检测无信号后,机器人及变位机才能开始作业。
6、电气方案
主控柜:双门控制柜,内含PLC,低压元器件等
规格:1800*800*500
7除尘方案简述
方案简述:
1、设计范围:
从产尘点到支管道、系统管道、滤筒除尘器的进口、出口,再至系统风机、消声器的所有设备、设备间连接管道及电气控制部分。
2、设计原则:
① 认真贯彻执行国家有关环保方针政策,遵守国家及地方的有关法规、规范和标准。
② 设备的结构要求紧凑、合理、美观、功能分区,方便运行管理。
③ 设备选型要综合考虑性能、价格因素,设备要求高效节能,噪音低,运行可靠,占地面积少,维护管理简单,使用寿命长。
3、工艺确定:
根据现场的实际情况,车间除尘我们易采用局部收尘处理的方式进行处理:焊烟粉尘→顶吸罩→主管→DF除尘设备→室外排放(以及贮灰斗)。
4、除尘器确定:
根据现场工人操作情况及工程经验,现采用设置机器人使用顶吸罩的方法来收集粉尘。单个焊接机器人所需要风量为2500m3/h,总风量17500m3/h。因此选用DF沉流式除尘器。
9、项目案例
夹具优点:
1)制作周期短、
2)夹具定位精度高、
3)工件焊后变形小、
4)安装调试方便、
5)采用夹具标准接口
弧焊工业机器人工作站优点:
1)采用标准化、模块化设计与制造;
2)制作、调试周期短制造精度高;
3)具备柔性配置,安全防护性高,性价比高

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