机器人配置方案

标准三轴水平回转变位机

2019-10-21 16:19:52 aipaae 9

产品介绍

关于标准三轴水平回转变位机









 

标准三轴水平回转变位机,是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案,主要特点为:




 

一体成型精度高








变位机箱体为一体铸造成型,不易变形,能长期保持良好的精度

机器人    

速更换更高






变位框留有标准的夹具快换接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合    


兼容性和拓展性强


整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强    



机器人


整体替换更方便


伺服电机和RV减速结构形式的回转部分可整体替换,满足不同的焊接需  

机器人  

可达性高用途广


适用范围广泛,可进行多种中小型汽车零部件的焊接,工件正负360度自动翻转,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性      



设备维护方便,可扩展性强


变位机留有专用注油孔及出油孔,后期的维护保养非常便      

机器人

单人操作省成本


焊接工位自动循环交递,可实现装卸件和焊接同步进行,且只需要一名操作人员一个操作位置,有效提高工作效率      




强强联合优势多


全精密伺服电机和RV减速机结构,特有优势

  • 重复精度高,回转速度快,使用寿命长

  • 回转平台可自由切换,满足不同的焊接需求      




俯视图










机器人




额定规格










序号型号单工位承载重量额定转速重复定位精度尺寸规格(单位mm)备注
水平回转部分夹具翻转部分水平回转部分夹具翻转部分HdD
1TG-EA-W9-L15-R6900kg10rpm11rpm0.2mm(距回转中心1000mm处)0.05mm(距回转中心250mm处)150013003480回转台面可调整切换
2TG-EA-W9-L18-R61800--4000
3TG-EA-W9-L22-R62200--4250
4TG-SV-W9-L15-R6900kg10rpm11rpm0.2mm(距回转中心1000mm处)0.05mm(距回转中心250mm处)1500--3480回转台面可调整切换
5TG-SV-W9-L18-R61800--4000
6TG-SV-W9-L22-R62200--4250
7TG-FC-W9-L15-R6900kg5rpm11rpm0.1mm(距回转中心1000mm处)0.05mm(距回转中心250mm处)1500--3480回转台面不可切换
8TG-FC-W9-L18-R61800--4000
9TG-FC-W9-L22-R62200--4250



系统配置











序号型号配置
水平回转部分夹具翻转部分
1TG-EA-W9-L15-R63.5KW松下外部轴电机和帝人减速机松下标准500KG变位机
2TG-EA-W9-L18-R6
3TG-EA-W9-L22-R6
4TG-SV-W9-L15-R63.5WG三菱交流伺服电机和帝人减速机松下标准500KG变位机
5TG-SV-W9-L18-R6
6TG-SV-W9-L22-R6
7TG-FC-W9-L15-R62.2KW住友交流变频减速电机松下标准500KG变位机
8TG-FC-W9-L18-R6
9TG-FC-W9-L22-R6


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