云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）,助力云南智造

D1

云南工业技师学院

2205000.00

1

MIG焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备水冷机，与焊接电源为一体式结构；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

2

TIG自熔焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->工作方式：两步、四步、反复、点焊；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->配备机器人专用氩弧焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

3

等离子切割机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、切割电源：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20%50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->含有开放式通信接口。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->含机器人专用割炬1套；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->配机器人专用等离子割炬1套；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

4

低飞溅焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4

套

5

低飞溅焊接机器人系统

(带两轴变位机)

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、变位机：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲变位机负载≥500kg。

四、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

2

套

6

电焊烟尘净化器

1．风量≥3600m3/h

2．功率：≥3.0kw 

3．电压：380V/50Hz

4．采用双聚酯覆膜滤芯 

5．过滤面积≥16m2

6．过滤效率≥99.97%

7．噪音：≤75dB(A)

8．过滤净化：三层以上过滤

9．吸气臂长度≥2.5 m

10

套

7

软件

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->支持windows32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能；

<!--[if!supportLists]-->7. <!--[endif]-->支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调；

<!--[if!supportLists]-->8. <!--[endif]-->输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况；

<!--[if!supportLists]-->9. <!--[endif]-->可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性；

<!--[if!supportLists]-->10. <!--[endif]-->支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。

1

套

8

车间建设

1．车间规划；

2．设备安装、调试；

3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定

<!--[if!supportLists]-->3． <!--[endif]-->安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示

<!--[if!supportLists]-->4． <!--[endif]-->操作规程展板：10套

<!--[if!supportLists]-->5． <!--[endif]-->弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固

<!--[if!supportLists]-->6． <!--[endif]-->工业机器人弧焊培训教材：各4套

1

套

D1

云南工业技师学院

2205000.00

1

MIG焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备水冷机，与焊接电源为一体式结构；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

2

TIG自熔焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->工作方式：两步、四步、反复、点焊；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->配备机器人专用氩弧焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

3

等离子切割机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、切割电源：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20%50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->含有开放式通信接口。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->含机器人专用割炬1套；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->配机器人专用等离子割炬1套；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

4

低飞溅焊接机器人系统

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4

套

5

低飞溅焊接机器人系统

(带两轴变位机)

一、机器人本体

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、变位机：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->▲变位机负载≥500kg。

四、附属设备：

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

2

套

6

电焊烟尘净化器

1．风量≥3600m3/h

2．功率：≥3.0kw 

3．电压：380V/50Hz

4．采用双聚酯覆膜滤芯 

5．过滤面积≥16m2

6．过滤效率≥99.97%

7．噪音：≤75dB(A)

8．过滤净化：三层以上过滤

9．吸气臂长度≥2.5 m

10

套

7

软件

<!--[if!supportLists]-->1. <!--[endif]-->自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型；

<!--[if!supportLists]-->2. <!--[endif]-->支持windows32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统；

<!--[if!supportLists]-->3. <!--[endif]-->界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率；

<!--[if!supportLists]-->4. <!--[endif]-->软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文；

<!--[if!supportLists]-->5. <!--[endif]-->可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行；

<!--[if!supportLists]-->6. <!--[endif]-->支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能；

<!--[if!supportLists]-->7. <!--[endif]-->支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调；

<!--[if!supportLists]-->8. <!--[endif]-->输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况；

<!--[if!supportLists]-->9. <!--[endif]-->可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性；

<!--[if!supportLists]-->10. <!--[endif]-->支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。

1

套

8

车间建设

1．车间规划；

2．设备安装、调试；

3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定

<!--[if!supportLists]-->3． <!--[endif]-->安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示

<!--[if!supportLists]-->4． <!--[endif]-->操作规程展板：10套

<!--[if!supportLists]-->5． <!--[endif]-->弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固

<!--[if!supportLists]-->6． <!--[endif]-->工业机器人弧焊培训教材：各4套

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