机器人配置方案

机器人变位机选型配置方式机器人工作站

2019-12-13 14:20:50 aipaae 19
  • ixbwj180130.jpg

     I型变位机

    采用一端主动另一端随动的结构,主动端和随动端有两个支柱支撑,立柱下面是连接底座。

    整体结构紧凑,能实现工件绕水平轴±360°。

    额定转速(rpm)15
    最大转速(rpm)20
    负载(kg)300
    工装框架(mm)长≤2200宽≤800
    自动翻转角度±360°
    翻转重复定位精度(mm)±0.05(半径500mm处)
  • sixbwj18013002 (1).jpg

     双I型变位机

    是由两台绕水平轴旋转的单轴I型变位机组成。

    能实现工件绕水平轴±360°的旋转,结构紧凑。

    Ⅱ、Ⅲ轴减速机RV-40E-121
    Ⅱ、Ⅲ轴回转半径(mm)500
    Ⅱ、Ⅲ轴最大转速(rpm)20
    单边负载(Kg)300
    各轴翻转角度±360°
    翻转重复定位精度(mm)±0.09(半径500mm处)
  • sixbwj18013003.jpg

     R型变位机

    是一种组合式的三轴变位机,Ⅰ轴可绕竖直轴旋转,Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自轴水平旋转。

    Ⅰ轴旋转可实现工位的变换,Ⅱ、Ⅲ轴采用一端主动另一端随动结构,可实现工件±360°的翻转。

    Ⅱ、Ⅲ轴减速机RV-40E-121
    Ⅱ、Ⅲ轴回转半径(mm)500
    Ⅱ、Ⅲ轴最大转速(rpm)20
    单边负载(Kg)300
    各轴翻转角度±360°
    翻转重复定位精度(mm)±0.09(半径500mm处)
  • sixbwj18013002.jpg

     K型变位机

    一种组合式的三轴变位机,Ⅰ轴可绕水平轴翻转,Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自水平翻转。

    三个轴均采用一端主动另一端随动的结构,Ⅰ轴翻转可实现工位的变换,Ⅱ、Ⅲ轴翻转可实现工件±360°的翻转。

    额定转速(rpm)15
    最大转速(rpm)20
    负载(kg)300
    工装框架(mm)长≤2200宽≤800
    自动翻转角度±360°
    翻转重复定位精度(mm)±0.05(半径500mm处)
  • 云南机器人

     行走驱动小车和行走轨道

    是一种由精密伺服电机驱动,精密齿轮和齿条传动,配有精密滑块和直线导轨的机构组成。

    采用封闭式拖链保护,可配置自动润滑的油箱。传动稳定可靠,精度高,一致性好,具有很强的安全性。

    最高速度(m/s)1
    额定速度(m/s)0.6
    加速时间(s)0.4-1
    最大转速(rpm)20
    负载(Kg)1000
    底座宽度(mm)720


首页
机器人
案例
联系