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机器人工作站夹具快换装置的制作方法

2019-12-17 20:57:05 aipaae 11

一种机器人工作站夹具快换装置的制作方法

机器人工作站夹具快换装置。



背景技术:

现在汽车厂的工作站焊接都是多车型混合焊接生产,则要求夹具能够快速准确切换,现有的夹具在落位的时候需单独重新打孔安装在地面上,工作量巨大,非常不效率,化学螺栓在安装时候如果没有按照要求按装,将导致后面机器人焊接夹具的时候焊点或者焊缝偏移,同时,在夹具的切换的过程中产生震动,使得工作台晃动,使得装置不稳定,影响装置的工作,因此,设计一种机器人工作站夹具快换装置是很有必要的。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站夹具快换装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人工作站夹具快换装置,包括工作台、汽车焊接夹具、汽车工件数模、第一气缸、气缸连接件、夹板、紧固块、快换精导向定位限位块、底板、固定板、第二气缸、快换夹紧块、第三气缸、快换导向定位孔连接块、支撑柱、安装块、移动轮、第一支撑板、第一弹簧、第二支撑板、减震气囊、减震橡胶垫、U型垫和第二弹簧,所述工作台的顶部一侧对应两端均安装有汽车焊接夹具,所述汽车焊接夹具的一侧设置有汽车工件数模,所述汽车工件数模的两侧均安装有第一气缸,所述第一气缸的顶部通过气缸连接件与夹板连接,所述夹板位于汽车工件数模上方,所述工作台的一侧对应两端均通过紧固块与快换精导向定位限位块连接,所述快换精导向定位限位块的底部一端与底板的顶部连接,所述紧固块的一侧与固定板的顶部一侧连接,所述底板的顶部中间一侧对应两端均安装有第二气缸,所述第二气缸的一侧安装有第三气缸,所述第三气缸的顶部设置有快换导向定位孔连接块,所述第二气缸的顶部通过快换夹紧块与快换导向定位孔连接块连接,且快换夹紧块和快换导向定位孔连接块一侧均与固定板一侧连接,所述工作台的底部一侧对应两端均通过支撑柱与安装块连接,所述安装块的内壁顶部一侧对应两端均安装有第一支撑板,所述支撑柱的底部与第一支撑板的顶部连接,所述第一支撑板的底部中间通过第一弹簧与第二支撑板顶部中间连接,所述第二支撑板的底部胶接有减震气囊,所述减震气囊的底部胶接有减震橡胶垫,所述减震橡胶垫的底部与安装块的内壁底部连接,所述第一支撑板之间安装有U型垫,所述U型垫的底部均匀通过第二弹簧与安装块的内壁底部连接,所述安装块的底部一侧对应两端均安装有移动轮。

进一步的,所述安装块的顶部一侧对应两端均开设有通孔,且支撑柱与通孔为配合结构。

进一步的,所述底板的顶部一侧安装有U型板,且U型板通过焊接与底板连接。

进一步的,所述紧固块上对称开设有螺栓孔,且螺栓的一端穿过螺栓孔与工作台连接。

进一步的,所述第二气缸和第三气缸底部均设置有安装垫片,且安装垫片通过螺栓与底板连接。

进一步的,所述第一气缸通过焊接与工作台顶部连接。

与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:

1.通过移动轮将装置移动到指定位置处,快换精导向定位限位块到位,第三气缸工作,带动快换导向定位孔连接块升起,第二气缸工作,带动快换夹紧块移动,与快换导向定位孔连接块相配合,实现夹具的定位,第一气缸工作,通过气缸连接件带动夹板对汽车焊接夹具一侧的汽车工件数模进行夹紧,装置摒弃现有的夹具定位方式,实现机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换;

2.装置使用过程中,工作台产生震动,通过支撑柱将震动传递给安装块,第一支撑板挤压第一弹簧,第一弹簧受到压缩,进一步挤压第二支撑板,第二支撑板向下移动,使得减震气囊和减震橡胶垫变形,缓解部分震动影响,U型垫受到震动影响,向下移动,挤压第二弹簧,第二弹簧变形,吸收震动影响,有效的减小了装置受到的震动影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

1是本实用新型的整体结构示意图;

2是本实用新型的整体正视图;

3是本实用新型的整体侧视图;

4是本实用新型的整体俯视图;

5是本实用新型的安装块结构示意图;

图中:1、工作台;2、汽车焊接夹具;3、汽车工件数模;4、第一气缸;5、气缸连接件;6、夹板;7、紧固块;8、快换精导向定位限位块;9、底板;10、固定板;11、第二气缸;12、快换夹紧块;13、第三气缸;14、快换导向定位孔连接块;15、支撑柱;16、安装块;17、移动轮;18、第一支撑板;19、第一弹簧;20、第二支撑板;21、减震气囊;22、减震橡胶垫;23U型垫;24、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人工作站夹具快换装置,包括工作台1、汽车焊接夹具2、汽车工件数模3、第一气缸4、气缸连接件5、夹板6、紧固块7、快换精导向定位限位块8、底板9、固定板10、第二气缸11、快换夹紧块12、第三气缸13、快换导向定位孔连接块14、支撑柱15、安装块16、移动轮17、第一支撑板18、第一弹簧19、第二支撑板20、减震气囊21、减震橡胶垫22U型垫23和第二弹簧24,工作台1的顶部一侧对应两端均安装有汽车焊接夹具2,汽车焊接夹具2的一侧设置有汽车工件数模3,汽车工件数模3的两侧均安装有第一气缸4,第一气缸4通过焊接与工作台1顶部连接,增加结构的稳定性;第一气缸4的顶部通过气缸连接件5与夹板6连接,夹板6位于汽车工件数模3上方,工作台1的一侧对应两端均通过紧固块7与快换精导向定位限位块8连接,紧固块7上对称开设有螺栓孔,且螺栓的一端穿过螺栓孔与工作台1连接,使得紧固块7与工作台1连接牢固;快换精导向定位限位块8的底部一端与底板9的顶部连接,底板9的顶部一侧安装有U型板,且U型板通过焊接与底板9连接,便于装置的使用;紧固块7的一侧与固定板10的顶部一侧连接,底板9的顶部中间一侧对应两端均安装有第二气缸11,第二气缸11的一侧安装有第三气缸13,第二气缸11和第三气缸13底部均设置有安装垫片,且安装垫片通过螺栓与底板9连接,便于第二气缸11和第三气缸13的安装拆卸;第三气缸13的顶部设置有快换导向定位孔连接块14,第二气缸11的顶部通过快换夹紧块12与快换导向定位孔连接块14连接,且快换夹紧块12和快换导向定位孔连接块14一侧均与固定板10一侧连接,工作台1的底部一侧对应两端均通过支撑柱15与安装块16连接,安装块16的顶部一侧对应两端均开设有通孔,且支撑柱15与通孔为配合结构,便于支撑柱15的移动;安装块16的内壁顶部一侧对应两端均安装有第一支撑板18,支撑柱15的底部与第一支撑板18的顶部连接,第一支撑板18的底部中间通过第一弹簧19与第二支撑板20顶部中间连接,第二支撑板20的底部胶接有减震气囊21,减震气囊21的底部胶接有减震橡胶垫22,减震橡胶垫22的底部与安装块16的内壁底部连接,第一支撑板18之间安装有U型垫23U型垫23的底部均匀通过第二弹簧24与安装块16的内壁底部连接,安装块16的底部一侧对应两端均安装有移动轮17;通过移动轮17将装置移动到指定位置处,快换精导向定位限位块8到位,第三气缸13工作,带动快换导向定位孔连接块14升起,第二气缸11工作,带动快换夹紧块12移动,与快换导向定位孔连接块14相配合,实现夹具的定位,第一气缸4工作,通过气缸连接件5带动夹板6对汽车焊接夹具2一侧的汽车工件数模3进行夹紧,装置摒弃现有的夹具定位方式,实现机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换;装置使用过程中,工作台1产生震动,通过支撑柱15将震动传递给安装块16,第一支撑板18挤压第一弹簧19,第一弹簧19受到压缩,进一步挤压第二支撑板20,第二支撑板20向下移动,使得减震气囊21和减震橡胶垫22变形,缓解部分震动影响,U型垫23受到震动影响,向下移动,挤压第二弹簧24,第二弹簧24变形,吸收震动影响,有效的减小了装置受到的震动影响。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语包括包含或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

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