标准三轴水平回转焊接变位机
标准三轴水平回转变位机 标准三轴水平回转变位机，是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案，主要特点为： 一体成型精度高变位机箱体为一体铸造成型，不易变形，能长期保持良好的精度 快速更换更高效变位框留有标准的夹具快换接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合 兼容性和拓展性强整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强 整体替换更方
- 型号：
标准三轴水平回转变位机
标准三轴水平回转变位机，是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案，主要特点为：
一体成型精度高
变位机箱体为一体铸造成型，不易变形，能长期保持良好的精度
快速更换更高效
变位框留有标准的夹具快换接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合
兼容性和拓展性强
整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强
整体替换更方便
伺服电机和RV减速结构形式的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求
可达性高用途广
适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性
设备维护方便，可扩展性强
变位机留有专用注油孔及出油孔，后期的维护保养非常便利
单人操作省成本
焊接工位自动循环交递，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率
强强联合优势多
全精密伺服电机和RV减速机结构，特有优势：
重复精度高，回转速度快，使用寿命长
回转平台可自由切换，满足不同的焊接需求
俯视图
额定规格
| 序号 | 型号 | 单工位承载重量 | 额定转速 | 重复定位精度 | 尺寸规格(单位mm) | 备注 | ||||
| 水平回转部分 | 夹具翻转部分 | 水平回转部分 | 夹具翻转部分 | H | d | D | ||||
| 1 | TG-EA-W9-L15-R6 | 900kg | 10rpm | 11rpm | 0.2mm（距回转中心1000mm处） | 0.05mm（距回转中心250mm处） | 1500 | 1300 | 3480 | 回转台面可调整切换 |
| 2 | TG-EA-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
| 3 | TG-EA-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 | ||||||
| 4 | TG-SV-W9-L15-R6 | 900kg | 10rpm | 11rpm | 0.2mm（距回转中心1000mm处） | 0.05mm（距回转中心250mm处） | 1500 | -- | 3480 | 回转台面可调整切换 |
| 5 | TG-SV-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
| 6 | TG-SV-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 | ||||||
| 7 | TG-FC-W9-L15-R6 | 900kg | 5rpm | 11rpm | 0.1mm（距回转中心1000mm处） | 0.05mm（距回转中心250mm处） | 1500 | -- | 3480 | 回转台面不可切换 |
| 8 | TG-FC-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
| 9 | TG-FC-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 | ||||||
系统配置
| 序号 | 型号 | 配置 | |
| 水平回转部分 | 夹具翻转部分 | ||
| 1 | TG-EA-W9-L15-R6 | 3.5KW松下外部轴电机和帝人减速机 | 松下标准500KG变位机 |
| 2 | TG-EA-W9-L18-R6 | ||
| 3 | TG-EA-W9-L22-R6 | ||
| 4 | TG-SV-W9-L15-R6 | 3.5WG三菱交流伺服电机和帝人减速机 | 松下标准500KG变位机 |
| 5 | TG-SV-W9-L18-R6 | ||
| 6 | TG-SV-W9-L22-R6 | ||
| 7 | TG-FC-W9-L15-R6 | 2.2KW住友交流变频减速电机 | 松下标准500KG变位机 |
| 8 | TG-FC-W9-L18-R6 | ||
| 9 | TG-FC-W9-L22-R6 | ||