机器人行业应用解决方案

工业机器人焊接工作站的制作方法

2019-12-17 20:54:24 aipaae 2

工业机器人焊接工作站。



背景技术:

现在采用工业机器人进行焊接工作已经逐步开始代理人工焊接,但是目前的机器人焊接依然需要人工的维护、监控等工作,目前的工业机器人焊接工作站中,工作人员在监控维护工作台(控制台)上进行工作时,不得不与机器人处于同一焊接环境中,焊接环境较高的烟尘、较高的温度、刺鼻的气味会使工作人员出现不适,但是现在保障工作人员的通风、温度环境多采用价格较为昂贵的中央空调或在工作站附件设置制冷风扇,但是设置制冷风扇虽然可以起到降温作用,但同时增加了空气中的湿度,对工业机器人和工作站内的其他电控组件产生不利影响(锈蚀、短路等)。



技术实现要素:

针对目前在采用工业机器人进行焊接工作时,维护、监控人员的工作环境不够理想,采用制冷风扇进行降温时又存在对工业机器人和工作站内的其他电控组件产生不利影响的问题,本实用新型的主要目的是提供工业机器人焊接工作站,以期望解决前述问题。

本实用新型解决上述技术问题,采用的技术方案是,工业机器人焊接工作站,包括机器人本体、焊枪支杆和变位器,所述焊枪支杆上的焊枪安装在机器人本体上的手爪吸盘上,所述变位器设置于机器人本体的前端,控制机器人本体的控制台设置于机器人本体的后端,所述机器人本体、焊枪支杆、变位器和控制台形成四边形工作区,所述工作区的左右侧边设置侧围板,工作区的后边设置后围板,所述侧围板朝向工作区的板面上设置有风管;所述风管的进风口连通有制冷风扇的出风口;所述风管由多个风管单元沿同一直线排列组成且所有风管单元为同一朝向,相邻风管之间留有保持间距,所述间距为1-2.5m,所述风管单元内设置有至少一个流通风扇。

通过设置有上述风管单元组成的风管,让从制冷风扇排出的湿润冷空气从与该制冷风扇对接的第一个风管单元进入风管,湿润冷空气从第一个风管单元离开后被下一个风管单元内的流通风扇吸入,相邻风管单元之间的间距使在上述工作区的空气与在风管内输送的湿润冷空气混合,即工作区的空气内的杂质、烟气一同被风管单元吸入,并且在相邻风管单元之间空间使从制冷风扇排出的湿润冷空气对工作区的环境进行降温,同时,连贯的风管单元将从制冷风扇排出的空气中的水汽不会过多的飘散到工作区内的工业机器人和工作站内的其他电控组件上,这样不仅可以对工作区进行降温,还避免了过多的水汽对工业机器人和工作站内的其他电控组件的影响。

进一步的是,所述侧围板上开有通孔,所述通孔内安装有排气风扇。设置排气风扇后,这样可以在排列多个工业机器人焊接工作站时,可以对相邻工作站进行互联通风。

进一步的是,所述通孔远离工作区的一面上设置有下拉窗,以方便的实现对通孔的开闭。

进一步的是,所述侧围板的前端设置有中空的支柱;所述支柱上设置有朝向距该支柱最近风管单元的气流回收口,该气流回收口与该风管单元的出气口对应,所述支柱的下端设置有过滤器。通过设置过滤器,以对湿润空气带入或吸附的杂质进行拦截。

进一步的是,所述过滤器上设置有排气口,所述排气口与设置于地面上的集尘箱连通。这是为了对于未被过滤器拦截的更加细小杂质进行收集,做到零排放

进一步的是,所述过滤器设置于地面上开有的凹槽内,所述凹槽上设置有盖板。

进一步的是,所述侧围板上排列的安装有定位板,所述风管单元设置于定位板上;所述风管单元上边沿铰接在定位板上边沿上,该风管单元的下边沿通过卡扣与定位板连接。

本实用新型的有益效果是:通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作站,不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温,还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用,还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响。

附图说明

1为本实用新型的工业机器人焊接工作站示意图;

2为本实用新型的工业机器人焊接工作站连接示意图;

图中标记为:1为机器人本体、2为变位器、3为控制台、4为侧围板、5为后围板、6制冷风扇的出风口、7为风管单元、8为排气风扇、9为支柱、10为过滤器、11为集尘箱、12为定位板、13为制冷风扇。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白,以下结合附图12和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型保护内容。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语一端中央周向内侧外侧另一端中部顶部一侧等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图12所示,实施例一:工业机器人焊接工作站,包括机器人本体1、焊枪支杆和变位器2,所述焊枪支杆上的焊枪安装在机器人本体1上的手爪吸盘上,所述变位器2设置于机器人本体1的前端,控制机器人本体1的控制台3设置于机器人本体1的后端,所述机器人本体1、焊枪支杆、变位器2和控制台3形成四边形工作区,所述工作区的左右侧边设置侧围板4,工作区的后边设置后围板5,所述侧围板4朝向工作区的板面上设置有风管;所述风管的进风口连通有制冷风扇13的出风口6;所述风管由多个风管单元7沿同一直线排列组成且所有风管单元7为同一朝向,相邻风管之间留有保持间距,所述间距为1-2.5m,所述风管单元7内设置有至少一个流通风扇。多个风管单元7沿同一直线排列是为了提高下一个风管单元7吸入上一个风管单元7流出气流的效率,侧围板4上设置上述的风管的形制上,可以设置为截面为圆形、半圆形或多边形,本实施例优选采用梯型截面,一是为了安装的稳固,而是方便制造以及清洁工作。上述的多个风管单元7沿同一直线排列组成且所有风管单元7为同一朝向即相邻的风管单元7前后对应的排列设置。

从制冷风扇13排出的湿润冷空气从与该制冷风扇13对接的第一个风管单元7进入风管(风管与制冷风扇13的连接采用管道连接即可,箭头方向即湿润冷空气的流通方向),湿润冷空气从第一个风管单元7离开后被下一个风管单元7内的流通风扇吸入,这时相邻风管单元7之间的间距形成的一个空间范围使在上述工作区的空气与在风管内输送的湿润冷空气混合,湿润冷空气中的水汽吸附工作区中的杂质或烟尘,即工作区的空气内的杂质一同被风管单元7吸入,并且在相邻风管单元7之间空间使从制冷风扇13排出的湿润冷空气对工作区的环境进行降温。

上述设置的连贯的风管单元7将从制冷风扇13排出的空气中的水汽不会过多的飘散到工作区内的工业机器人和工作站内的其他电控组件上,起到对工作区进行降温的同时,还避免了过多的水汽对工业机器人和工作站内的其他电控组件的影响。

实施例二:在实施例一的基础上,所述侧围板4上开有通孔,所述通孔内安装有排气风扇8,使并排安装本多个工业机器人焊接工作站时,可以对相邻工作站进行互联通风,即在相邻工业机器人焊接工作站紧靠设置时,直接将相邻的通孔连通即可,如相邻一段距离时,可以在相邻通孔之间连接管路连通,设置管路时,可以设置支撑框架等加固。所述通孔远离工作区的一面上设置有下拉窗。

实施例三:在实施例一或二的基础上,所述侧围板4的前端设置有中空的支柱9;所述支柱9上设置有朝向距该支柱9最近风管单元7的气流回收口,该气流回收口与该风管单元7的出气口对应,所述支柱9的下端设置有过滤器10。通过设置过滤器10,以对湿润空气带入或吸附的杂质进行拦截。这里的过滤器10可以设置挡板加筛网加活性炭吸附层的复合结构,在过滤器10最前方设置挡板,让流动而来的空气中的水汽被集中收集到挡板上,挡板下方可以设置排水口,然后再经过筛网和活动性吸附层。所述过滤器10上设置有排气口,所述排气口与设置于地面上的集尘箱11连通,以对于未被过滤器10拦截的更加细小杂质进行收集,当然这里的集尘箱11也可以设置为集尘布袋。所述过滤器10设置于地面上开有的凹槽内,所述凹槽上设置有盖板。

实施例四:在实施例一至三任意一项的基础上,所述侧围板4上排列的安装有定位板12,所述风管单元7设置于定位板12上;所述风管单元7上边沿铰接在定位板12上边沿上,该风管单元7的下边沿通过卡扣与定位板12连接。这样设置是为了方便对风管单元7的拆装,也方便对风管单元7需要清洁时,将风管单元7解开卡扣,打开风管单元7再对风管单元7内壁以及流通风扇进行清洁,清除附着在其上的灰尘、板结的泥块


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