机器人行业应用解决方案

基于激光跟踪的机器人工作站的制作方法

2019-12-17 20:55:33 aipaae 8

一种基于激光跟踪的机器人工作站的制作方法

基于激光跟踪的机器人工作站。



背景技术:

如今,社会生产加工制造行业在智能制造2025、工业4.0的不断影响下,工业机器人被越来越广泛的投入应用,其中,焊接机器人工作站在生产中的应用尤为突出。目前,虽然各机器人设备生产厂商已开发出多种用途的工业机器人,但是大部分机器人产品的系统集成能力、柔性化控制、安全等级等方面不是很成熟,而且出现一些瓶颈问题,如生产成本高、设备兼容性差、控制技术协议不对外公开、焊接工艺参数不完善。

随着机器人工作站智能加工制造市场需求的不断迅速增长,这为焊接机器人的发展提供了更大的市场空间。然而,现有的机器人工作站控制系统具有智能化集成程度低、柔性控制差、技术不成熟等方面的问题,因此,研发一款高智能化、柔性强的焊接机器人工作站控制系统已经迫在眉睫。

为了使得焊接机器人工作站能基于激光跟踪寻位技术,能实时在线检测,达到智能化、柔性化、自动化控制的高效运转,提出了本

技术实现要素:

发明内容

为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种基于激光跟踪的机器人工作站。

本实用新型为实现上述目的,一种基于激光跟踪的机器人工作站,包括底座和设置在底座两侧的安全防护单元,安全防护单元为竖直的屏障,其中一侧安装机器人控制器,另一侧则设置有电源柜、焊接控制单元、PLC控制单元,安全防护单元之间设置有两组位于轨道上的变位机单元,每组变位机单元之间为屏风,设置激光跟踪单元的机器人本体位于变位机单元之间的滑轨上,滑轨上排布有用于连接电源柜、焊接控制单元、PLC控制单元、机器人控制器的柔性线缆。

综上所述,本实用新型包括机器人控制单元、激光跟踪单元、焊接控制单元、安全防护单元、PLC控制单元、变位机单元,通过该六个单元通讯紧密协作,使得机器人焊接工作站实现智能化、柔性化、自动化控制的高效运转;该激光跟踪机器人工作站柔性控制系统运行平稳、检测精度高、闭环反馈准确,能大大提升机器人焊接作业工作效率、提高焊接质量和正常运行时间、增加过程柔性、减少单元操作的人工,进而减少返工和废品、降低工件加工成本,实现绿色制造的可持续生产。

本实用新型的机器人焊接工作站通过激光实时跟踪定位、变位机自动伸缩变换、机器人工具TCP偏移量校正,智能化程度高、柔性控制强,能兼容多种直径、长短工件的自动识别焊接作业,使用极其方便,能实现无人化自动作业,大大提高生产效率。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,一种基于激光跟踪的机器人工作站,包括底座和设置在底座两侧的安全防护单元10,安全防护单元10为竖直的屏障,其中一侧安装机器人控制器8,另一侧则设置有电源柜1、焊接控制单元2PLC控制单元7,安全防护单元10之间设置有两组位于轨道上的变位机单元5,每组变位机单元5之间为屏风9,设置激光跟踪单元4的机器人本体3位于变位机单元5之间的滑轨上,滑轨上排布有用于连接电源柜1、焊接控制单元2PLC控制单元7、机器人控制器8的柔性线缆6

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。


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